Na Politechnice Wrocławskiej powstaje autonomiczny robot kroczący. Głównym zadaniem rozwijanej pod skrzydłami Ministerstwa Obrony Narodowej maszyny ma być transport ładunku
Robot transportujący paczki i towary ma sobie radzić nawet w trudnym terenie, takim jak kamieniste czy piaszczyste podłoże. Będzie potrafił wchodzić i schodzić po schodach.
Krab ma 1,5 metra długości i jest wysoki na 80 centymetrów. Waży ok. 100 kilogramów. Jest bardzo stabilny, co wynika z jego specyficznej konstrukcji – bardzo trudno jest go przewrócić, a napędy umieszczone w korpusie, a nie w nogach, gwarantują zabezpieczenie silników. Nawet uszkodzenie nogi kraba nie spowoduje jego zatrzymania, jedynie spowolni lub pogorszy kroczenie.
– Zazwyczaj w robotach kroczących każda noga ma przynajmniej trzy stopnie swobody i trzy napędy. My zastosowaliśmy mechanizm Klanna, dzięki czemu jeden napęd wystarcza nam do osiągnięcia trajektorii zbliżonej do ruchu nogi – wyjaśnia Artur Muraszkowski, kierownik projektu, w komunikacie prasowym uczelni. – Ostatecznie do sterowania ośmioma nogami wystarczą nam cztery napędy, co znacznie ułatwia sterowanie robotem – dodaje Muraszkowski.
Robot transportujący paczki i towary ma sobie radzić nawet w trudnym terenie, takim jak kamieniste czy piaszczyste podłoże. Będzie potrafił wchodzić i schodzić po schodach.
Maszyna zostanie wyposażona w klapy ładunkowe. Mają umożliwiać podniesienie towaru i jego transport we wskazane miejsce. Krab ma być również wyposażony w platformę do przenoszenia ładunku o wadze zbliżonej do masy robota.
Nad projektem pracują młodzi naukowcy z Wydziału Mechaniki Politechniki Wrocławskiej. Duża część grupy pracującej nad robotem to członkowie międzywydziałowego koła naukowego „Synergia”, które zajmuje się mechatroniką, w szczególności autonomicznymi robotami. Prace nad Krabem zaczęły się w lipcu 2018 r. Na razie gotowy jest pierwszy model robota, w którym testowano różnie wykorzystywane technologie. W tej chwili powstaje drugi model, który ma pełnić funkcję prototypu.
Za rok maszyna ma być przetestowana w przestrzeni zbliżonej do naturalnej – w przypadku wrocławskiego Kraba, który rozwijany jest dzięki finansowaniu przez Ministerstwo Obrony Narodowej, na terenach wojskowych. Projekt jest realizowany dzięki pieniądzom z programu badań naukowych na rzecz obronności i bezpieczeństwa państwa, prowadzonego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.
Robot ma znaleźć „angaż” również w budownictwie, fabrykach i transporcie. Do poruszania się po otwartych przestrzeniach oprócz skanerów 3D Krab będzie wykorzystywał system GPS, co znacząco ułatwi jego lokalizację w terenie. Zespół rozwija teraz także technologię przemieszczania się wewnątrz budynku bez użycia zewnętrznych źródeł informacji o położeniu (gdzie GPS nie pomaga).
– Żeby osiągnąć ten cel, robot został wyposażony w dwa skanery 3D, czujnik inercyjny (IMU), enkodery zamontowane na nogach oraz algorytm SLAM, który analizując dane z czujników, potrafi określić położenie platformy – wyjaśnia Muraszkowski.
Warto nadmienić, że Politechnika Wrocławska w tegorocznym rozdaniu doktoratów wdrożeniowych, uzyskała ich aż 58. Na dodatek zaakceptowane zostały wszystkie ze zgłoszonych wniosków. Najwięcej doktoratów – po dwanaście – otrzymało dofinansowanie w dyscyplinach automatyka, elektronika i elektrotechnika oraz informatyka techniczna i telekomunikacja. Granty przyznano także ośmiu projektom w inżynierii mechanicznej, siedmiu w naukach o zarządzaniu i jakości, pięciu w dyscyplinie inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka, czterem w naukach fizycznych i inżynierii chemicznej oraz po dwa w matematyce, naukach chemicznych i inżynierii lądowej i transporcie.