Widzi trójwymiarowo i na swój sposób rozumuje. Poda śrubokręt, wiertarkę albo przywiezie skrzynkę z narzędziami – to ARMAR-6, którym zachwycają się konstruktorzy inteligentnych maszyn. Robot powstał w Europie

Nie zrobi sobie przerwy na kawę, a po skończonej szychcie nie pójdzie z nikim na piwo. Za to może służyć jako druga para rąk do pracy.

„ARMAR-6 jest rewolucyjną platformą dla robotów, która została przetestowana w przemyśle pod kątem wytrzymałości i wysokiej wydajności” – czytamy na stronie projektu SecondHands.

Dzięki sztucznej inteligencji i przetwarzaniu obrazu humanoid nie wchodzi w kolizje z człowiekiem. Widzi go w trójwymiarze. Reaguje na polecenia głosowe i sam wychwytuje, kiedy pomóc. ARMAR-6 może bezpiecznie i intuicyjnie współpracować z ludźmi.

Doskonałość w pięć lat

Budowa robota zajęła pięć lat, a testy przeprowadzono w magazynie firmy Ocado, w ramach projektu SecondHands, który właśnie się zakończył. Projekt dofinansowała Unia Europejska prawie 6 milionami euro z programu Horyzont 2020.

Dlaczego maszyna jest wyjątkowa? Ponieważ zastosowano w niej najnowsze odkrycia m.in. z dziedziny nauki, przetwarzania języka naturalnego i manipulacji robotem. Maszyna łączy w sobie zaawansowane umiejętności sensomotoryczne z umiejętnościami uczenia się i rozumowania. Robot może wnioskować, kiedy człowiek potrzebuje pomocy i proaktywnie oferować najbardziej odpowiednią pomoc.

Klasa światowa

Projekt połączył przemysł i środowisko akademickie. W budowę bystrej maszyny zaangażowali się światowi specjaliści z różnych dziedzin robotyki i dyscyplin naukowych. Partnerzy konsorcjum opracowali najlepsze w swojej klasie technologie w zakresie percepcji robotów, ich komunikacji i interakcji człowiek-robot. Maszyna jest wyposażona w interfejs mowy między ludźmi i robotami, oparty na modelach neuronowych.

Podstawową platformę robota ARMAR-6, opracowali specjaliści z Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Jak wyjaśnia prof. Tamim Asfour z KIT „roboty o wyrafinowanych zdolnościach do manipulacji, interakcji i uczenia się, takie jak ARMAR-6, zapewnią drugą parę rąk osobom potrzebującym pomocy w domu i pracy. Osiągnięcia projektu stanowią ważny krok w kierunku budowania humanoidalnych robotów o ucieleśnionej inteligencji.”

Adres filmu na Youtube: https://www.youtube.com/watch?time_continue=24&v=b9ZI6NX7fCk&feature=emb_logo

Prototyp ARMAR6 dwa lata temu
Źródło: Ocado Technology / YouTube

Partnerami konsorcjum były: Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Uniwersytet Rzymski Sapienza oraz University College London (UCL). Przewodził im partner z sektora przemysłu spożywczego Ocado Technology, pionier technologii zakupów online. Rozwiązania z zakresu automatyzacji, robotyki, sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego, symulacji i dużych zbiorów danych Ocado Technology zasilają operacje online sprzedawców detalicznych artykułów spożywczych na całym świecie.

W projekcie uczestniczył Polak

Inżynierem oprogramowania robota był m.in. absolwent Politechniki Poznańskiej Michał Kowalik, obecnie zatrudniony w NoMagic w Warszawie, zajmującej się budowaniem inteligentnych systemów robotów typu „pick-and-place” do pakowania towarów w e-sklepach). Kowalik pracował w Ocado nad projektem w latach 2015-2018.

Adres filmu na Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=-KF5XSSTn_o

Film podsumowujący projekt SecondHands
Źródło: Ocado Technology / YouTube

– Była to dla mnie z jednej strony wielka przygoda, z drugiej praca nad niezwykle ambitnym projektem, dzięki któremu zyskałem nowe doświadczenia – przyznaje w rozmowie z naszym portalem członek zespołu badawczego SecondHands. – Naukowcy z różnych uniwersytetów byli odpowiedzialni za poszczególne moduły robota, jeden za jego konstrukcję, a my za połączenie tego wszystkiego w niezwykle precyzyjną maszynę i testowanie jej w środowisku rzeczywistym. To robot, nad którym prace badawcze będą trwać nadal, a jego zastosowanie do współpracy z człowiekiem może być ogromne – uważa Kowalik.

Nigdy się nie zmęczy

ARMAR-6 może rozpoznawać ludzkie działania i zamiary, rozumować sytuacje i w naturalny sposób wchodzić w interakcje z ludźmi. Może również chwytać i manipulować obiektami, aby dokładnie i bezpiecznie korzystać z narzędzi, takich jak wiertarki i młoty. Zastosowano w nim nowatorskie metody chwytania przedmiotów. Wszechstronne możliwości sztucznej inteligencji ARMAR-6 pozwalają mu działać w sytuacjach, które nie są przewidziane w czasie programowania i w nieustrukturyzowanym środowisku.

Adres filmu na Youtube: https://www.youtube.com/watch?time_continue=8&v=1_2rphDt9FI&feature=emb_logo

Jak robot widzi i chwyta – 2019 rok
Źródło: sherwoac / YouTube

– Opracowaliśmy system widzenia komputerowego, aby zapewnić robotowi zrozumienie świata 3D wokół niego z obrazów, które są rejestrowane przez jego pokładowe kamery. Kluczowym wyzwaniem dla nas było umożliwienie robotowi interakcji z ludźmi i otoczeniem w sposób bezpieczny poprzez wykorzystanie danych wizualnych do wykrywania, gdzie znajdują się ludzie i aby oszacować ich pozycję 3D tylko na podstawie obrazów, bez potrzeby noszenia żadnych markerów przez ludzi – mówi Lourdes Agapito z UCL, profesor zajmująca się widzeniem komputerowym 3D.

Badacze konsorcjum uważają, że umiejętność uczenia się widzenia w 3D bez wymogu w pełni nadzorowanych danych treningowych 3D zrewolucjonizuje tę dziedzinę uczenia maszynowego.

Skip to content