Słownik

Autonomiczny samochód

pojazd zdolny samodzielnie, bez udziału człowieka, przemieszczać się pomiędzy wybranym celami, w wybranym terenie, unikając kolizji z nieoczekiwanymi przeszkodami, np. pieszymi. Autonomiczna jazda jest efektem połączenia widzenia maszynowego, rozpoznawania obrazu i głębokiego uczenia się. Według Amerykańskiej Narodowej Administracji Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego (NHTSA) istnieje sześć poziomów automatyzacji jazdy samochodu: 0 – autem kieruje człowiek; 1 – zaawansowany system wspomagania (ADAS) wspiera kierowcę w kierowaniu, hamowaniu lub przyspieszaniu, ale niejednocześnie. System obejmuje kamery cofania i funkcję ostrzegania kierowcy, gdy zjeżdża ze swego pasa ruchu; 2 – ADAS może sterować i hamować lub przyspieszać jednocześnie, ale człowiek za kierownicą nadal prowadzi auto; 3 – zautomatyzowany układ napędowy (ADS) może wykonywać wszystkie zadania związane z parkowaniem pojazdu. Człowiek musi być wtedy gotowy do ponownego przejęcia kontroli nad autem, wciąż pozostając kierowcą; 4 – ADS może wykonywać wszystkie zadania związane z prowadzeniem i monitorować warunki jazdy w pewnych okolicznościach. Układ działa wtedy na tyle pewnie, że kierowca może się na niego zdać; 5 – ADS działa jak wirtualny kierowca, wykonując wszystkie potrzebne czynności w każdych okolicznościach. Ludzie są tylko pasażerami.

Skip to content